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乐鑫科技迷你开发板ESP32-PICO-KIT V4/V4.1 入门指南

ESP32-PICO-KIT V4V4.1 入门指南 本指南仅适用于乐鑫科技迷你开发板 ESP32-PICO-KIT V4 和 V4.1。ESP32-PICO-KIT V4.1 与 V4 的大差别在于桥接器,其中 V4 搭载的 CP2102 USB-to-UART 桥接器高速率为 1 Mbps,V4.1 搭载的 CP2102N 桥接器高传输速率 3 Mbps。 准备工作 ESP32-PICO-KIT 迷你开发板 USB 2.0 线(A 型转 Micro-B 型) PC(Windows、Linux 或 Mac OS) 概述 乐鑫科技迷你开发板ESP32-PICO-KIT 是一款来自 乐鑫 的迷你开发板,其核心是具有完整 Wi-Fi 和蓝牙功能的 ESP32 系列 SiP 模组 ESP32-PICO-D4。与其他 ESP32 系列模组相比,ESP32-PICO-D4 模组已完整集成以下外围器件: 40 MHz 晶体振荡器 4 MB flash 滤波电容 射频匹配网络等 这大大降低了用户额外采购和安装这些元器件的数量和成本,及额外组装测试的复杂度,并增加了可用性。 ESP32-PICO-KIT 集成了 USB 转 UART 桥接电路,允许开发人员直接通过 PC 的 USB 端口进行下载和调试。 为了便于连接,ESP32-PICO-D4 上的所有 IO 信号和系统电源管脚均通过开发板两侧焊盘(每侧 20 个 x 0.1 英寸间隔)引出。为了方便杜邦线的使用,ESP32-PICO-KIT 开发板每侧的 20 个焊盘中,有 17 个引出至排针,另外 3 个靠近天线的焊盘未引出,可供用户日后焊接使用。 注解 每排未引出至排针的 3 个管脚已连接至 ESP32-PICO-D4 SiP 模组的内置 flash 模块。更多信息,请见 相关文档 中的模组技术规格书。 乐鑫科技迷你开发板ESP32-PICO-D4 开发板默认采用排针。 功能概述 ESP32-PICO-KIT 开发板的主要组件和连接方式见下。 ESP32-PICO-KIT 框图 功能说明 ESP32-PICO-KIT 开发板的主要组件、接口及控制方式见下。 ESP32-PICO-KIT 开发板布局 乐鑫科技迷你开发板ESP32-PICO-KIT 开发板的主要组件描述见下表(从左上角起顺时针顺序)。 要组件 基本介绍 ESP32-PICO-D4 ESP32-PICO-KIT 开发板上焊接的标准 ESP32-PICO-D4 模组,集成了 ESP32 芯片的完整系统,仅需连接天线、LC 匹配电路、退耦电容和一个 EN 信号上拉电阻即可正常工作。 LDO 5V-to-3.3V 低压差稳压器 USB-to-UART 桥接器 单芯片 USB-to-UART 桥接器。V4 版本搭载的 CP2102 可提供高达 1 Mbps 的传输速率,V4.1 版本搭载的 CP2102N 可提供高达 3 Mbps 的传输速率。 Micro USB 端口 USB 接口。可用作开发板的供电电源,或连接 PC 和开发板的通信接口。 5V Power On LED 开发板通电后,该红色指示灯将亮起。 I/O ESP32-PICO-D4 的所有管脚均已引出至开发板的排针。用户可以对 ESP32 进行编程,实现 PWM、ADC、DAC、I2C、I2S、SPI 等多种功能。 BOOT 下载按键。按下 Boot 键并保持,同时按一下 EN 键(此时不要松开 Boot 键)进入“固件下载”模式,通过串口下载固件。 EN 复位按键。 电源选项 开发板可任一选用以下三种供电方式: Micro USB 供电(默认) 5V / GND 管脚供电 3V3 / GND 管脚供电 警告 上述供电模式 不可同时连接,否则可能会损坏开发板和/或电源。 管脚说明 下表介绍了开发板 I/O 管脚的 名称 和 功能,具体布局请见 相关文档 中的原理图。请参考 ESP32-PICO-KIT 开发板布局。 Header J2 编号 名称 类型 功能 1 FLASH_SD1 (FSD1) I/O GPIO8, SD_DATA1, SPID, HS1_DATA1  , U2CTS 2 FLASH_SD3 (FSD3) I/O GPIO7, SD_DATA0, SPIQ, HS1_DATA0  , U2RTS 3 FLASH_CLK (FCLK) I/O GPIO6, SD_CLK, SPICLK, HS1_CLK  , U1CTS 4 IO21 I/O GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN 5 IO22 I/O GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1 6 IO19 I/O GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0 7 IO23 I/O GPIO23, VSPID, HS1_STROBE 8 IO18 I/O GPIO18, VSPICLK, HS1_DATA7 9 IO5 I/O GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK 10 IO10 I/O GPIO10, SD_DATA3, SPIWP, HS1_DATA3, U1TXD 11 IO9 I/O GPIO9, SD_DATA2, SPIHD, HS1_DATA2, U1RXD 12 RXD0 I/O GPIO3, U0RXD  , CLK_OUT2 13 TXD0 I/O GPIO1, U0TXD  , CLK_OUT3, EMAC_RXD2 14 IO35 I ADC1_CH7, RTC_GPIO5 15 IO34 I ADC1_CH6, RTC_GPIO4 16 IO38 I GPIO38, ADC1_CH2, RTC_GPIO2 17 IO37 I GPIO37, ADC1_CH1, RTC_GPIO1 18 EN I CHIP_PU 19 GND P Ground 20 VDD33 (3V3) P 3.3V 电源 Header J3 No. Name Type Function 1 FLASH_CS (FCS) I/O GPIO16, HS1_DATA4  , U2RXD, EMAC_CLK_OUT 2 FLASH_SD0 (FSD0) I/O GPIO17, HS1_DATA5  , U2TXD, EMAC_CLK_OUT_180 3 FLASH_SD2 (FSD2) I/O GPIO11, SD_CMD, SPICS0, HS1_CMD , U1RTS 4 SENSOR_VP (FSVP) I GPIO36, ADC1_CH0, RTC_GPIO0 5 SENSOR_VN (FSVN) I GPIO39, ADC1_CH3, RTC_GPIO3 6 IO25 I/O GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0 7 IO26 I/O GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1 8 IO32 I/O 32K_XP  , ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9 9 IO33 I/O 32K_XN  , ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8 10 IO27 I/O GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17
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产品描述

ESP32-PICO-KIT V4V4.1 入门指南

本指南仅适用于乐鑫科技迷你开发板 ESP32-PICO-KIT V4 和 V4.1。ESP32-PICO-KIT V4.1 与 V4 的大差别在于桥接器,其中 V4 搭载的 CP2102 USB-to-UART 桥接器高速率为 1 Mbps,V4.1 搭载的 CP2102N 桥接器高传输速率 3 Mbps。

准备工作
ESP32-PICO-KIT 迷你开发板

USB 2.0 线(A 型转 Micro-B 型)

PC(Windows、Linux 或 Mac OS)


概述
乐鑫科技迷你开发板ESP32-PICO-KIT 是一款来自 乐鑫 的迷你开发板,其核心是具有完整 Wi-Fi 和蓝牙功能的 ESP32 系列 SiP 模组 ESP32-PICO-D4。与其他 ESP32 系列模组相比,ESP32-PICO-D4 模组已完整集成以下外围器件:

40 MHz 晶体振荡器

4 MB flash

滤波电容

射频匹配网络等

这大大降低了用户额外采购和安装这些元器件的数量和成本,及额外组装测试的复杂度,并增加了可用性。

ESP32-PICO-KIT 集成了 USB 转 UART 桥接电路,允许开发人员直接通过 PC 的 USB 端口进行下载和调试。

为了便于连接,ESP32-PICO-D4 上的所有 IO 信号和系统电源管脚均通过开发板两侧焊盘(每侧 20 个 x 0.1 英寸间隔)引出。为了方便杜邦线的使用,ESP32-PICO-KIT 开发板每侧的 20 个焊盘中,有 17 个引出至排针,另外 3 个靠近天线的焊盘未引出,可供用户日后焊接使用。

注解

每排未引出至排针的 3 个管脚已连接至 ESP32-PICO-D4 SiP 模组的内置 flash 模块。更多信息,请见 相关文档 中的模组技术规格书。

乐鑫科技迷你开发板ESP32-PICO-D4 开发板默认采用排针。
功能概述
ESP32-PICO-KIT 开发板的主要组件和连接方式见下。

乐鑫科技迷你开发板ESP32-PICO-KIT 框图

ESP32-PICO-KIT 框图

功能说明
ESP32-PICO-KIT 开发板的主要组件、接口及控制方式见下。

乐鑫科技ESP32-PICO-KIT 开发板布局

ESP32-PICO-KIT 开发板布局

乐鑫科技迷你开发板ESP32-PICO-KIT 开发板的主要组件描述见下表(从左上角起顺时针顺序)。

要组件

基本介绍

ESP32-PICO-D4

ESP32-PICO-KIT 开发板上焊接的标准 ESP32-PICO-D4 模组,集成了 ESP32 芯片的完整系统,仅需连接天线、LC 匹配电路、退耦电容和一个 EN 信号上拉电阻即可正常工作。

LDO

5V-to-3.3V 低压差稳压器

USB-to-UART 桥接器

单芯片 USB-to-UART 桥接器。V4 版本搭载的 CP2102 可提供高达 1 Mbps 的传输速率,V4.1 版本搭载的 CP2102N 可提供高达 3 Mbps 的传输速率。

Micro USB 端口

USB 接口。可用作开发板的供电电源,或连接 PC 和开发板的通信接口。

5V Power On LED

开发板通电后,该红色指示灯将亮起。

I/O

ESP32-PICO-D4 的所有管脚均已引出至开发板的排针。用户可以对 ESP32 进行编程,实现 PWM、ADC、DAC、I2C、I2S、SPI 等多种功能。

BOOT

下载按键。按下 Boot 键并保持,同时按一下 EN 键(此时不要松开 Boot 键)进入“固件下载”模式,通过串口下载固件。

EN

复位按键。

电源选项
开发板可任一选用以下三种供电方式:

Micro USB 供电(默认)

5V / GND 管脚供电

3V3 / GND 管脚供电

警告

上述供电模式 不可同时连接,否则可能会损坏开发板和/或电源。

管脚说明
下表介绍了开发板 I/O 管脚的 名称 和 功能,具体布局请见 相关文档 中的原理图。请参考 ESP32-PICO-KIT 开发板布局。

Header J2

编号

名称

类型

功能

1

FLASH_SD1 (FSD1)

I/O

GPIO8, SD_DATA1, SPID, HS1_DATA1  , U2CTS

2

FLASH_SD3 (FSD3)

I/O

GPIO7, SD_DATA0, SPIQ, HS1_DATA0  , U2RTS

3

FLASH_CLK (FCLK)

I/O

GPIO6, SD_CLK, SPICLK, HS1_CLK  , U1CTS

4

IO21

I/O

GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN

5

IO22

I/O

GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1

6

IO19

I/O

GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0

7

IO23

I/O

GPIO23, VSPID, HS1_STROBE

8

IO18

I/O

GPIO18, VSPICLK, HS1_DATA7

9

IO5

I/O

GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK

10

IO10

I/O

GPIO10, SD_DATA3, SPIWP, HS1_DATA3, U1TXD

11

IO9

I/O

GPIO9, SD_DATA2, SPIHD, HS1_DATA2, U1RXD

12

RXD0

I/O

GPIO3, U0RXD  , CLK_OUT2

13

TXD0

I/O

GPIO1, U0TXD  , CLK_OUT3, EMAC_RXD2

14

IO35

I

ADC1_CH7, RTC_GPIO5

15

IO34

I

ADC1_CH6, RTC_GPIO4

16

IO38

I

GPIO38, ADC1_CH2, RTC_GPIO2

17

IO37

I

GPIO37, ADC1_CH1, RTC_GPIO1

18

EN

I

CHIP_PU

19

GND

P

Ground

20

VDD33 (3V3)

P

3.3V 电源

Header J3

No.

Name

Type

Function

1

FLASH_CS (FCS)

I/O

GPIO16, HS1_DATA4  , U2RXD, EMAC_CLK_OUT

2

FLASH_SD0 (FSD0)

I/O

GPIO17, HS1_DATA5  , U2TXD, EMAC_CLK_OUT_180

3

FLASH_SD2 (FSD2)

I/O

GPIO11, SD_CMD, SPICS0, HS1_CMD , U1RTS

4

SENSOR_VP (FSVP)

I

GPIO36, ADC1_CH0, RTC_GPIO0

5

SENSOR_VN (FSVN)

I

GPIO39, ADC1_CH3, RTC_GPIO3

6

IO25

I/O

GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0

7

IO26

I/O

GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1

8

IO32

I/O

32K_XP  , ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9

9

IO33

I/O

32K_XN  , ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8

10

IO27

I/O

GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17

EMAC_RX_DV

11

IO14

I/O

ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK,

HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2

12

IO12

I/O

ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI , HSPIQ,

HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3

13

IO13

I/O

ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID,

HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER

14

IO15

I/O

ADC2_CH3, TOUCH3, RTC_GPIO13, MTDO, HSPICS0

HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3

15

IO2

I/O

ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP,

HS2_DATA0, SD_DATA0

16

IO4

I/O

ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD,

HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER

17

IO0

I/O

ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1

EMAC_TX_CLK

18

VDD33 (3V3)

P

3.3V 电源

19

GND

P

Ground

20

EXT_5V (5V)

P

5V 电源

 

有关上表的说明:

该管脚已连接至 乐鑫科技迷你开发板ESP32-PICO-D4 的内置 flash 管脚。

32.768 kHz 晶振:(a) 输入;(b) 输出。

该管脚已连接至开发板的 USB 桥接器芯片。

ESP32-PICO-KIT 内置 SPI flash 的工作电压为 3.3V。因此,strapping 管脚 MTDI 在模组上电复位过程中应保持低电平。如连接该管脚,请确保该管脚在复位中不要保持高电平。

应用程序开发
ESP32-PICO-KIT 上电前,请先确认开发板完好无损。


开发板尺寸
ESP32-PICO-KIT 的尺寸为 52 x 20.3 x 10 mm (2.1” x 0.8” x 0.4”)。

乐鑫科技ESP32-PICO-KIT 尺寸图 – 背面

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乐鑫科技ESP32-PICO-KIT 尺寸图 – 侧面
乐鑫科技迷你开发板ESP32-PICO-KIT 尺寸图 – 侧面

 

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